军人都有肌肉训练，就是健身，军人在做事时冷静，不会着急，死者身上的伤口，看起来是一系列的动作完成的。致命伤口，不可能是女性，其次是医生，他有护士陪伴，护士可以做证。
所以，B.退役军人，有很大的嫌疑
我认为是B.退役军人。
首先看A。她是王先生的养女，本来就因为财产纠纷与王先生吵起来，如果她杀了王先生，一分钱也得不到，况且女子没有那么大的力气推王先生（头部受到猛烈撞击上），并且准确的把小刀刺入心脏，所以排除A的嫌疑。
再看B（题目只说了是疑似左撇子）。他是退役军人，本来有机会完成学业，却因为被王先生陷害而参军，心有不甘，没什么好叙旧的。他与有肾病的王先生喝了酒，再用从军队学的格斗技巧擒住他，王先生应该是挣扎时头部撞到桌角或柜子（也可能是直接被推倒）。因为是正面，所以用右手也可以把小刀刺入他的心脏。作为退役军人，他完全有动机，力气和机会杀了王先生。
最后看C。他是王先生的私人医生，如果想杀他，早就可以动手。而且一个医生用药物杀人总比用小刀杀人要方便。所以也不是医生。
综上所述:凶手应该是B，退役军人。
凶手是军人
养女本身是左撇子，如果她是凶手，凶手不会留下这么大的破绽，且事后不伪装
医生带护士一起去，动手不方便，而且医生完全可以用慢性毒药，不合逻辑
凶手是医生，首先，其他两个人与其有过矛盾冲突，所以很难可能会背对给他们，而医生有这个资格，而且，头部受重创看起来像军人，又被左撇子刺伤看起来像女儿，这可能是医生是最后到王先生家，看到了女儿及军人的体魄而刻意为之的，而且医生本来就一直隐藏他父母被杀的事实，大概就是为了报复吧
肾病应该不能喝酒，所以军人极大概率在说谎，而且只有军人符合条件(医生旁有护士不能下手)
应该是军人。医生说王先生有肾病。而有肾病如何喝葡萄酒呢？
凶手是退役军人B，理由如下：
1，王小姐是无业游民，不可能将小刀准确刺入死者的心脏，A排除；
2，私人医生完全有能力直接将死者置于死地，不需要将死者敲晕，C排除；
3，退役军人虽然曾经受过训练，但是现在年弱体衰，因此需要先把死者敲晕，在死者无法反抗的情况下才可以完成犯罪，此外，军人受过训练，因此完全有能力将小刀准确刺入死者心脏。
个人意见
疑似左撇子，又加上头部收到了重击，有没有可能是凶手是右撇子，右手让死者头部撞击外物，左手补刀，所以如果是养女，她没有这么大力气，如果是医生，但是题中说到了，他有护士陪同，所以是退伍军人，他有力气，职业也允许，
个人观点，如有错误，还请多包涵
首先排除王小姐，王先生死了对她来说利大于弊，而且王先生被猛烈撞击，小刀精准刺入心脏而死都是王小姐做不到的，至于左撇子这一线索，凶手可能真是利用这一点嫁祸给王小姐，退役军人是王先生的中学朋友，多年未见来叙旧，不可能知道这种细节，而且在军队中磨练了这么多年，应该已经摒弃前嫌，所以医生的嫌疑是最大的，父母皆被王先生杀害，他是王先生的私人医生，刚好注意到王小姐这一细节，当天退役军人和王先生喝了点葡萄酒，王小姐和王先生谈话时王先生发着酒疯，所以谈话不欢而散，王小姐走后，医生接踵而至，在治病的时候趁着王先生不注意，猛烈撞击其头部至昏迷，在用小刀精准刺入心脏杀害了他。
犯人是医生。